как получить информацию NTP на уровне программы

У меня есть несколько машин (linux) на ntp setup, они запускают несколько приложений (c++ написано) что разговаривают друг с другом. Мне нужно приложение A машины A, чтобы получить информацию ntp от машины B через приложение B. Каков наилучший способ сделать это?

Я имею в виду некоторую информацию NTP, как если / в случае, если часы не синхронизированы

Спасибо.