Как получить доступ к членам QScxmlEcmaScriptDataModelPrivate?

Я хочу зарегистрировать некоторые типы C ++ в экземпляр QScxmlStateMachine с моделью данных ecmascript. Я прочитал исходный код scxml и увидел, что для доступа к базовому экземпляру QJSEngine мне нужно использовать assertEngine() функция-член QScxmlEcmaScriptDataModelPrivate учебный класс. Как мне позвонить assertEngine () ? Если это невозможно, как я могу зарегистрировать функции C ++ в QScxmlStateMachine? Моя предыдущая попытка Вот.