Как перевернуть повернутый прямоугольник в OpenCV?

Я хочу перевернуть повернутый прямоугольник из уже перевернутой матрицы, сделать кое-какие математические расчеты и получить новый прямоугольник (не повернутый). Простое изменение координат x, y не помогает, так как вычисленный прямоугольник приведет к противоположному направлению. Например, если я получу начальную точку моего нового прямоугольника, он будет расширяться в направлении перевернутой входной матрицы, которая является противоположным направлению моего полученного прямоугольника. cv::flip функция не принимает rotatedRect в качестве входных данных. Поэтому я должен попросить некоторую помощь здесь.