Как перенести файлы с ПК на целевую плату Linux

Я думаю об этой проблеме, я знаю, как бы я хотел поступить, но я пока не знаю, как ее реализовать (и когда я говорю «как», я имею в виду, что теоретически я не знаю, следует ли мне использовать TFTP, FTP или другие методы, не то, что мне нужен код .. иначе мне не будет весело !! ахах).

Я хотел бы написать приложение (c, c ++ или c #), которое может подключаться с компьютера под управлением Windows к плате Linux для изменения файлов.
Что я на самом деле делаю (вручную):

• последовательное подключение к плате;
• откройте консоль Linux;
• войдите как root;
• меняйте каталоги, пока не найдете файл конфигурации, который я хочу изменить;
• откройте файл с помощью VI и отредактируйте его;
• перезагрузка с консоли Linux.

Как вы думаете, есть способ сделать это автоматически? Я имею в виду, войдите в систему как root, скопируйте целевой файл на компьютер, а затем загрузите на плату измененный файл? Я спрашиваю об этом, потому что я не хочу рисковать случайно изменить что-то не так.

Спасибо всем,
electroDi