Как переместить один объект из другого класса с помощью клавиатуры в OpenGL?

Как я могу перенести с клавиатуры свою сферу в OpenGL, если моя сфера — это один класс?

главный:

#include "glos.h"#include <gl.h>
#include <glu.h>
#include <glut.h>
#include <glaux.h>
#include <math.h>
#include"Sphere.cpp"using namespace std;

void myinit(void);
void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h);
void CALLBACK display(void);

Sphere sfera1(0, 0, 0, 1);
Sphere sfera2(5, 0, 0, 1);void myinit(void)
{
glEnable(GL_LIGHTING); // activare iluminare
glEnable(GL_LIGHT0);    // activare sursa 0

glDepthFunc(GL_LESS);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void CALLBACK display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
sfera1.draw();
sfera2.draw();
glFlush();
}

void CALLBACK myReshape(GLsizei w, GLsizei h)
{
if (!h) return;
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(65.0, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 20.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotated(25, 0.0, 1.0, 1.0);
glTranslatef(0.0, -1.0, -6.0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
auxInitDisplayMode(AUX_SINGLE | AUX_RGB | AUX_DEPTH16);
auxInitPosition(0, 0, 850, 850);
auxInitWindow("Iluminarea");
myinit();
glutSpecialFunc(sfera1.keyboardown);
auxReshapeFunc(myReshape);
auxMainLoop(display);
return(0);
}

Сфера класса:

#include "glos.h"#include <glut.h>
#include <math.h>
class Sphere{

public:
float x, y, z, r;
bool testColision = false;
Sphere(float x, float y, float z, float r){
this->x = x;
this->y = y;
this->z = z;
this->r = r;
}
bool colision(Sphere sfera){
float d = sqrt(pow(++x - ++sfera.x, 2) + pow(++y - ++sfera.y, 2) + pow(++z - ++sfera.z, 2));
if (d <= r + sfera.r){
return true;
}
else{
return false;
}
}
void draw(){
glPushMatrix();
glTranslatef(x, y, z);
glutSolidSphere(r, 100, 100);
glPopMatrix();
}
void keyboardown(int key, int x, int y) {
if (key == 'w')
this->x += x;
if (key == 'a')
this->x -= x;
if (key == 'd')
this->y += y;
if (key == 's')
this->y -= y;

glutPostRedisplay();
}
};

Я пытаюсь переместить его с помощью glutSpecialFunc (sfera1.keyboardown) или с помощью auxKeyFunc (AUX_RIGHT ,phere1.MutaDreapta1), но в обоих случаях я не могу … может кто-нибудь сказать мне, как это сделать?