Как передать один класс C ++ (ссылка) другому при использовании Cython?

Я пытаюсь обернуть модуль C ++, используя Cython, чтобы я мог использовать его в Python.

Модуль имеет несколько классов, некоторые из них имеют методы, которые имеют ссылки на объекты другого класса в качестве аргументов.

Допустим, у меня есть классы c ++ с именами «foo» и «bar» — и Cython оберните их так:

cdef extern from "foobar.hpp" namespace "foobar":
cdef cppclass foo:
pass
cdef cppclass bar:
void kungFoo(foo &f)

Теперь я хочу создать класс-оболочку, чтобы я мог использовать его в Python …

cdef class pyFoo:
cdef foo *thisptr
def __cinit__(self):
self.thisptr = new foo()

cdef class pyBar:
cdef bar *thisptr
def __cinit__(self):
self.thisptr = new bar()
def kungFoo(self, f):
self.thisptr.kungFoo(f.thisptr)

Ну, это приводит к «Ошибка компиляции файла Cython». и «Невозможно преобразовать объект Python в ‘foo'».

Я думаю, это потому, что cdef cppclass foo делает foo «объектом Python», связанным с классом c ++. Тем не менее, это умное преобразование, похоже, не идет в обратном направлении, когда мне нужно передать его в качестве аргумента другому классу c ++.

Мне кажется, это основная проблема с Cython, но я не могу найти никакого решения через пару часов в Google.

Любая помощь приветствуется.

Спасибо!