Как печатать с Qt5 без драйвера (PostScript / PCL)

Я разрабатываю приложение, которое должно работать на встроенном устройстве. Приложение должно иметь возможность общаться с различными принтерами, не развертывая драйверы для каждого из них.

Вот почему я понял, что PostScript или PCL — хорошие варианты для меня.

Поскольку Qt5 не поддерживает PCL или PostScript, я хотел бы использовать другую библиотеку для своего экспорта, но до сих пор не смог найти ни одной библиотеки. Я также хотел бы знать, существуют ли другие стандарты, такие как PCL или PostScript, для использования принтера без установки драйвера.