Как отобразить адрес регистрации Modbus с помощью C / Stack Overflow

Я пытаюсь реализовать протокол ModBus RTU через периферию UART с помощью платы обнаружения STM32F4.

Я планирую реализовать функциональность Master и Slave с использованием Modbus RTU.

Вот мои вопросы

Как я могу переместить полученные данные в UART в MODBUS и передать данные со слоя MODBUS в UART, используя C / C ++. Пожалуйста, предоставьте фрагмент кода, который поможет мне понять ваше объяснение. (На данный момент я думаю о разработке некоторых API, пожалуйста, предложите несколько шаблонов)

во-вторых, как я могу реализовать регистры Modbus и катушки. Я имел в виду, как я могу определить там адрес, как указано в Руководстве по применению ModBus. Пожалуйста, объясните мне фрагмент кода. Ниже что-то я пытался реализовать.

/*Global Array, Structure and Variable Declarations*/
/* So to access Discrete_Output_Coils[2345]
the valid address to include in the protocol would be
so we have to access address 0x929 to read the
data.*/
const unsigned short int Discrete_Output_Coils[4999];
const unsigned short int Discrete_Input_Contacts[4999];
const unsigned short int Analog_Input_Register[4999];
const unsigned short int Anlog_output_Holding_Register[4999];