Как определить, является ли устройство или форма Box2D сплошным?

Я думаю, что это очень просто сделать, но почему-то я не могу найти способ сделать это. Я хочу нарисовать выбранные приборы и не знаю, должны ли они быть заполнены или нет — ничего подобного Fixture.IsSolid или же Shape.IsSolid,

Я действительно делаю это в Farseer, но на самом деле это только Box2D для C #.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я проверил примеры Farseer для этого, и кажется, что они просто предполагают, что все являются твердыми. Они, конечно, не должны быть ..