Как определить белую измерительную плату для измерения уровня воды?

Я работаю над проектом, где мне нужно измерить уровень воды с помощью белой измерительной доски. В настоящее время мой подход:

1. сегментирование белой калибровочной доски.
2. измерьте уровень воды по измерительной доске.

Но я застреваю в сегментации измерительной доски. Я избегаю использования цветовой сегментации, поскольку мне нужно, чтобы она была инвариантной к изменениям освещения, поэтому вместо этого я определяю края с помощью морфологических операций. У меня есть это изображение:

Результат от морфологических операций кажется многообещающим. Края на белой доске датчика острее, чем другие. Но я до сих пор не представляю, как правильно разделить доску. Можете ли вы предложить алгоритм сегментации платы? Или, пожалуйста, предложите, если у вас есть другой алгоритм для измерения уровня воды.

Вот мой код:

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");
if (!src.data)
return -1;

cv::Mat bw;
cv::cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);
cv::medianBlur(bw, bw, 3);

cv::Mat dilated, eroded;
cv::dilate(bw, dilated, cv::Mat());
cv::erode(bw, eroded, cv::Mat());
bw = dilated - eroded;

cv::imshow("src", src);
cv::imshow("bw", bw);
cv::waitKey();
return 0;
}

Я использую C ++, но я открыт для других реализаций в Matlab / Mathematica.