Как OpenCV-Transcascade собирает отрицательные образцы?

например -numPos 2000 -numNeg 1000 -numStages 10 -вес 20 -час 20 -minHitRate 0,995 -maxFalseAlarmRate 0.2

У меня есть несколько вопросов о сборе отрицательных образцов.

1.Согласно ответу статьи (opencv_traincascade Метод обучения отрицательных образцов), 800 отрицательных образцов будут распознаваться как NEG, а 200 отрицательных образцов будут распознаваться как POS к 0-й стадии? Если да, будут ли отобраны эти 200 образцов на следующем этапе?

2.Исходный код в imagestorge.cpp -> NegReader :: nextImg

Что означает «круглый»? если текущее негативное изображение составляет 1000×1000 пикселей, будет ли оно обрезано до множества изображений 20×20 и случайно изменено до прогнозировать функционировать? Главный вопрос, как проходит процедура сбора отрицательных образцов?

3.Почему процесс «выборки тока NEG» всегда подсчитывается старшими ступенями?

Заранее спасибо!