Как оценить позу лица по 5 ориентирам в dlib?

Недавно я увидел 5-точечную модель наземного ориентирования от dlib: https://github.com/davisking/dlib-models
Я настаиваю на том, чтобы использовать его для оценки, но я не нахожу функцию в dlib, которая ее выполняет.
Мой вопрос существует ли в dlib (C ++, Python)?
Если нет, то не могли бы вы предложить эффективный и небольшой по времени алгоритм оценки позы и / или открытые источники из 5 пунктов, которые предоставляет dlib?
Спасибо