Как обнаружить и нарисовать круг вокруг радужной оболочки глаза?

Я пытался обнаружить область радужной оболочки глаза и затем нарисовал круг вокруг обнаруженной области. Мне удалось получить четкое черно-белое изображение глаза, содержащее только зрачок, линию верхнего века и бровь, используя пороговую функцию.

Как только это будет достигнуто HoughCircles применяется для определения наличия кругов на изображении. Тем не менее, он никогда не обнаруживает никаких круговых областей. После прочтения HoughCircles, говорится, что

Метод градиента Хафа работает следующим образом:

Сначала изображение необходимо пройти через фазу обнаружения края (в этом случае cvCanny()).

Затем я добавил хитрый детектор после пороговой функции. Это все еще производит нулевые обнаруженные круги. Если я уберу пороговую функцию, изображение глаза станет занятым ненужными линиями; следовательно я включил это в.

cv::equalizeHist(gray, img);
medianBlur(img, img, 1);

IplImage img1 = img;
cvAddS(&img1, cvScalar(70,70,70), &img1);
//converting IplImage to cv::Mat
Mat imgg = cvarrToMat(&img1);

medianBlur(imgg, imgg, 1);
cv::threshold(imgg, imgg, 120, 255, CV_THRESH_BINARY);
cv::Canny(img, img, 0, 20);

medianBlur(imgg, imgg, 1);

vector<Vec3f> circles;
/// Apply the Hough Transform to find the circles
HoughCircles(imgg, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, imgg.rows/8, 100, 30, 1, 5);

• Как я могу преодолеть эту проблему?
• Будет ли метод кругов работать?
• Есть ли лучшее решение для определения области радужной оболочки?
• Правильно ли выбраны параметры?

Также обратите внимание, что изображение получено непосредственно с веб-камеры.