Как настроить линейную программу в COIN-OR Clp?

Я использую COIN-OR Clp, и мне нужно определить мою линейную задачу в C ++. Я могу построить мою проблему в терминах матрицы и вектора ограничений, но я не понимаю формат, в котором Clp нуждается в этой информации. Как мне структурировать CoinPackedMatrix или CoinBigIndex и т. Д., Чтобы передать их в ClpSimplex через ClpSimplex. loadProblem ()?