Как нарисовать сетку или 2D квадри (C, OpenCV)

Могу ли я узнать, как нарисовать сетку или 2D дерево (C ++, OpenCV)? Мне просто нужно иметь определенные точки в каждой точке пересечения в квадродереве для обратной связи или вывода через затронутую область. поэтому вывод должен быть в состоянии сообщить мне максимальный размер точек для любой фигуры.

Возможно ли это сделать?

Спасибо!