Как написать приложение android c opengl и загрузить его с помощью adb на рутованный телефон?

Я хотел бы написать приложение для пользователя, написанное на c или же c++ с помощью opengl и запустить его на Android смартфон.

в AndroidManifest.xml Я написал это:

android:label="Graphics/OpenGL ES/Compressed Texture"android:label="Graphics/OpenGL ES/Cube Map"android:label="Graphics/OpenGL ES/Frame Buffer Object"android:label="Graphics/OpenGL ES/GLSurfaceView"android:label="Graphics/OpenGL ES/OpenGL ES 2.0"android:label="Graphics/OpenGL ES/Matrix Palette Skinning"android:label="Graphics/OpenGL ES/Translucent GLSurfaceView"

я использовал этот учебник, но файл заголовка не найден, я не смог найти esUtil.h файл. который включен (#include "esUtil.h") в большинстве уроков.

Я предполагаю, что это .h файл. И подытожив шаги, которые я хочу сделать:

1. написание кода c / cpp с использованием OpenGl.
2. собрать его в исполняемый файл a.out.
3. Используйте ADB, чтобы загрузить его на телефон.
4. запустить a.out по телефону. (при условии, что я рутировал телефон)

Я не хочу использовать glut или же NDK

Как мне создать исполняемый файл?