Как найти RSI и расстояние с помощью BlueZ API в Linux

Я пытаюсь получить расстояние от устройства Bluetooth, используя параметры rssi Bluez Api. Я скачал код из интернета и запустил его. Ошибка выдает мне сообщение о том, что метод «DefaultAdapter» отсутствует. Но я не знаю подписи этого метода. Может быть, я еще какая-то ошибка. Я вставляю свой код ниже:
Любая другая простая кодовая ссылка хороша.
Я получаю ошибку
Невозможно получить управляемые объекты: GDBus.Error: org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Метод «DefaultAdapter» с подписью «» на интерфейсе «org.bluez.Manager» не существует, получение расстояния через rssi с использованием bluez apis

pthread_t threadId;
#define BLUEZ_BUS_NAME "org.bluez"#define BLUEZ_INTF_ADAPTER "org.bluez.Adapter"
static GDBusConnection *dbus_conn = NULL;
static GMainLoop *main_loop;struct handler_data {
const char *bt_address;
short rssi;
};

/*
* Callback function for the DeviceFound signal from the org.bluez.Adapter
* interface.
*/
static void
device_found_handler (GDBusConnection *connection,
const gchar *sender_name,
const gchar *object_path,
const gchar *interface_name,
const gchar *signal_name,
GVariant *parameters,
gpointer user_data)
{
char *device_address;
gboolean res;
short rssi;
GVariant *property_dict;
struct handler_data *data = (struct handler_data *)user_data;

/*
* Paramter format: sa{sv}
* Only interested in the RSSI so lookup that entry in the properties
* dictionary.
*/
g_variant_get(parameters, "(&s*)", &device_address, &property_dict);

if (strcmp(data->bt_address, device_address)) {
/* Not the device of interest */
return;
}

res = g_variant_lookup(property_dict, "RSSI", "n",
&rssi);
if (!res) {
printf("Unable to get device address from dbus\n");

g_main_loop_quit(main_loop);
return;
}

data->rssi = rssi;
g_main_loop_quit(main_loop);
}

/*
* Gets the RSSI for a given BT device address.
*/
static short
get_rssi(const char *bt_address)
{
GError *error = NULL;
GVariant *reply = NULL;
char *adapter_object = NULL;
struct handler_data data;

data.bt_address = bt_address;

main_loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);
if (!main_loop) {
printf("Error creating main loop\n");
return 0;
}

dbus_conn = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SYSTEM, NULL, &error);
if (error) {
printf("Unable to get dbus connection\n");
return 0;
}

/* Get the default BT adapter. Needed to start device discovery */
reply = g_dbus_connection_call_sync(dbus_conn,
BLUEZ_BUS_NAME,
"/",
"org.bluez.Manager",
"DefaultAdapter",
NULL,
G_VARIANT_TYPE("(o)"),
G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,
-1,
NULL,
&error);

if (error) {
printf("Unable to get managed objects: %s\n", error->message);
return 0;
}
g_variant_get(reply, "(&o)", &adapter_object);

/* Register a handler for DeviceFound signals to read the device RSSI */
g_dbus_connection_signal_subscribe(dbus_conn,
NULL,
"org.bluez.Adapter",
"DeviceFound",
NULL,
NULL,
/*0*/G_DBUS_SIGNAL_FLAGS_NONE,
device_found_handler,
&data,
NULL);

/* Start device discovery */
reply = g_dbus_connection_call_sync(dbus_conn,
BLUEZ_BUS_NAME,
adapter_object,
"org.bluez.Adapter",
"StartDiscovery",
NULL,
NULL,
G_DBUS_CALL_FLAGS_NONE,
-1,
NULL,
&error);

if (error) {
printf("Unable to start discovery: %s\n", error->message);
return 0;
}

g_main_loop_run(main_loop);

return data.rssi;
}
void* getSetDeviceDetails(void * arg)
{

char* destinationAddress = new char[strlen((char*)arg)+1];
strcpy(destinationAddress, (char*)arg);
short rssi = 0;
rssi = get_rssi(destinationAddress);
cout<< "rssi=" << rssi<< endl;

}void scanDevices(inquiry_info **ii, int * sock, int * num_rsp)
{
int max_rsp;
int dev_id, len, flags;
int i;

dev_id = hci_get_route(NULL);
*sock = hci_open_dev( dev_id );
if (dev_id < 0 || sock < 0) {
perror("opening socket");
exit(1);
}

len  = 8;
max_rsp = 255;
flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
*ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

*num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, ii, flags);
if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");
printf("num devices = %d\n",*num_rsp);

}int main()
{
inquiry_info *ii = NULL;
int  num_rsp, i, sock;
char addr[19] = { 0 };
char name[248] = { 0 };
scanDevices(&ii, &sock, &num_rsp);

close( sock );
char destinationAddress[18];
ba2str(&(ii)->bdaddr, destinationAddress);
cout<<destinationAddress<<"print"<<endl;
pthread_create(&threadId,0,getSetDeviceDetails,(void*)destinationAddress);
pthread_join(threadId,0);
free( ii );
}

Я получил еще один код из Интернета. У него были некоторые проблемы, как было изначально опубликовано. Но человек написал, что он не устанавливал соединение с сервером до ioctl. Он исправил это, и это сработало.
Я скачал его код и получил ту же проблему.
ссылка на это
https://communities.intel.com/thread/100186

может кто-нибудь предложить что-нибудь.