Как найти расстояние между двумя узлами, используя BFS?

Я написал этот код BFS на c ++, используя псевдокод википедии.
Функция принимает два параметра s, t. Где s — это исходный узел, а t — это цель, если целью является fount, поиск возвращает саму цель или же возвращает -1.
Вот мой код:

#include <iostream>
#include <deque>
#include <vector>

using namespace std;

struct vertex{
vector<int> edges;
bool visited;
};

int dist = 0;

int BFS(vertex Graph[],int v,int target){
deque<int> Q;
Q.push_front(v);
Graph[v].visited = true;
while(!Q.empty()){
int t = Q.back();
Q.pop_back();
if(t == target){
return t;
}
for(unsigned int i = 0;i < Graph[t].edges.size();i++){
int u = Graph[t].edges[i];
if(!Graph[u].visited){
Graph[u].visited = true;
Q.push_front(u);
}
}
}
return -1;
}

int main(){
int n;
cin >> n;
vertex Graph[n];
int k;
cin >> k;
for(int i = 0;i < k; i++){
int a,b;
cin >> a >> b;
a--;
b--;
Graph[a].edges.push_back(b);
Graph[b].edges.push_back(a);
}

for(int i = 0;i < n; i++){
Graph[i].visited = false;
}

int s,t;
cin >> s >> t;

cout << BFS(Graph,s,t);

}

Я прочитал это в Википедии:

Поиск в ширину может использоваться для решения многих задач теории графов, например:
Нахождение кратчайшего пути между двумя узлами u и v (длина пути измеряется числом ребер>>)

Как изменить функцию BFS, чтобы она возвращала кратчайший путь от s до t и возвращала -1, если пути не существует?