Как найти лучшее соответствие, используя SURF OpenCV, используя C ++?
Я использую OpenCV C ++, в VS2010 для приложения распознавания лиц. Для этого я использовал SURF, BruteForceMatcher.
BFMatcher matcher;
vector< DMatch > matches;
//match: execute the matcher!
matcher.match(descriptors1,descriptors2, matches);
Я хочу знать, что именно происходит, когда я вызываю этот метод.
Мой жест «спички» вектор будет заполнен соответствующими ключевыми точками.
А также
Можно ли в любом случае использовать этот вектор «совпадений», чтобы найти подходящие совпадения?
В настоящее время я делаю что-то вроде этого, чтобы получить минимальное расстояние и максимальное расстояние:
for( int i = 0; i < descriptors1.rows; i++ )
{
double dist = matches[i].distance;
if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
}
Если мой вышеупомянутый подход верен, как я могу использовать минимальное расстояние и максимальное расстояние, чтобы проверить, совпадают ли изображения.
Благодарю.
Я был бы признателен, если бы кто-нибудь смог найти это для меня.
Благодарю.
Решение
Вы можете попытаться сопоставить изображения с knnMatch() метод расчета двух ближайших соседей. Для каждого дескриптора на первом изображении у вас будет 2 ближайших совпадения на втором изображении.
Эти совпадения являются двумя лучшими, основанными на расстоянии между их дескрипторами. Если расстояния этих совпадений одинаковы, возможно, вы выберете неправильный. В этом случае вы должны отказаться от этих матчей. Вы можете сделать это, проверив соотношение расстояний.
Если соотношение расстояний между первым совпадением и вторым совпадением не превышает выбранное пороговое значение, вы должны отбросить эти совпадения.
После этого вы можете сделать, например, тест RANSAC, чтобы получить еще лучшие результаты.
Другие решения
SURF функции, как правило, сопоставляются с использованием Быстрый приблизительный поиск ближайшего соседа. На сайте opencv есть руководство по его использованию. Вот.