Как найти конечные точки линии в opencv?

Я пытаюсь выяснить, как найти конечные точки линии. Допустим, у меня есть строка, которая идет от (0,0) to (2,2) в cartesian система координат и opencv видит линию с помощью вероятностного преобразования линии Хафа, как мне найти эти 2 точки?

Я знаю, что преобразование хотя бы одной линии находит линии путем сопоставления точек вверх, но как мне использовать эту линию и найти две точки, которые составляют эту линию?

Есть ли какие-либо функции, которые уже встроены в библиотеку, которая обеспечивает эту функциональность?

я использую OpenCV 2.4.3 в C++ в

VS Studio 2010

Спасибо за помощь.