Как на самом деле установить оптический поток на половине захваченного изображения?

Question

Как на самом деле установить оптический поток на половине захваченного изображения?

У меня уже был код оптического потока, реализованный с использованием C ++ в OpenCV. Тем не менее, я хотел бы обнаружить оптический поток в половине кадра изображения. Какую часть я должен редактировать? это из этой функции ниже?

cvCalcOpticalFlowPyrLK(
frame1_1C, frame2_1C,
pyramid1, pyramid2,
frame1_features,
frame2_features,
number_of_features,
optical_flow_window,
5,
optical_flow_found_feature,
optical_flow_feature_error,
optical_flow_termination_criteria,
0 );

0

c++opencv opticalflow

Решение

Другие решения

если вы хотите обнаружить оптический поток только в половине изображения, то вы можете просто указать половину изображений (frame1_1C, frame2_1C) в качестве параметров. Например, следующий код инициализирует матрицу, принадлежащую левой половине frame1_1C:

cv::Mat frame1_1C_half(frame1_1C, cv::Range(0, frame1_1C.rows), cv::Range(0, frame1_1C.cols/2));

0

Источник

Accepted Answer

Нет. Никаких изменений не требуется в самой функции. Все, что вам нужно сделать, это передать только ту часть изображения, по которой вы хотите рассчитать оптический поток, в функцию.

Вы можете определить диапазон изображения, на котором вы хотите выполнить расчеты оптического потока. с помощью

wanted_image = изображение (диапазон (x1, y1), диапазон (x2, y2))

Ниже приведен рабочий код, основанный на lkdemo.cpp в папке примеров. Единственное стоящее изменение

серый = серый (диапазон (1480), диапазон (1320));
// Дает левую половину изображения

который определяет область интереса.

#include "opencv2/video/tracking.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
cout << "*** Using OpenCV version " << CV_VERSION <<" ***"<< endl;
cout << "\n\nUsage: \n""\tESC - quit the program\n""\tr - auto-initialize tracking\n""\tc - delete all the points\n""\tn - switch the \"night\" mode on/off\n"<< endl;
}

int main( int argc, char** argv )
{
help();
//Termination of the algo after 20 iterations or accuracy going under 0.03
TermCriteria termcrit(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.3);
Size subPixWinSize(10,10), winSize(31,31);
const int MAX_COUNT = 500;
bool needToInit = false;
bool nightMode = false;
//Video capture is from the default device i.e. the webcam
VideoCapture cap(0);
if( !cap.isOpened() )
{
cout << "Could not initialize capturing...\n";
return 0;
}

namedWindow( "Half screen Optical flow Demo!", 1 );
Mat gray, prevGray, image;
vector<Point2f> points[2];

for(;;)
{
Mat frame;

//Output from the Videocapture is piped to 'frame'
cap >> frame;
if( frame.empty() )
break;

frame.copyTo(image);
cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

// Night mode not disabled
if( nightMode )
image = Scalar::all(0);
gray = gray(Range(1,480), Range(1,320));
if( needToInit || points[0].size()<=5)
{
goodFeaturesToTrack(gray, points[1], MAX_COUNT, 0.01, 10, Mat(), 3, 0, 0.4);
cornerSubPix(gray, points[1], subPixWinSize, Size(-1,-1), termcrit);

}
else if( !points[0].empty() )
{
vector<uchar> status;
vector<float> err;
if(prevGray.empty())
gray.copyTo(prevGray);
calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, points[0], points[1], status, err, winSize, 3, termcrit, 0, 0.001);
size_t i, k;

for( i = k = 0; i < points[1].size(); i++ )
{
if( !status[i] )
continue;

points[1][k++] = points[1][i];
circle(image, points[1][i], 3, Scalar(0,255,0), -1, 8);
}
points[1].resize(k);
}
needToInit = false;
imshow("Half screen Optical flow Demo!", image);

char c = (char)waitKey(10);
if( c == 27 )
break;
switch( c )
{
case 'r':
needToInit = true;
break;
case 'c':
points[0].clear();
points[1].clear();
break;
case 'n':
nightMode = !nightMode;
break;
}
std::swap(points[1], points[0]);
cv::swap(prevGray, gray);
}
cap.release();
return 0;
}

1