Как мне сделать этот код EmguCV C # (который использует SURF) на iOS с OpenCV?

Вот мой код на C # код с оболочкой EmguCV. Я не знаю, как преобразовать его в полезный код на iOS для использования с OpenCV. Кто-нибудь есть эксперты по OpenCV?

public Matrix<float> ComputeSingleDescriptors(string imagePath)
{
private SURFDetector detector = new SURFDetector(surfHessianThresh, surfExtendedFlag);
Matrix<float> descs;

using (Image<Gray, Byte> img = new Image<Gray, byte>(imagePath))
{
VectorOfKeyPoint keyPoints = detector.DetectKeyPointsRaw(img, null);
descs = detector.ComputeDescriptorsRaw(img, null, keyPoints);
}

return descs;
}