Как кросс-компилировать пакеты Python с PIP?

Можно ли кросс-компилировать пакеты Python с использованием PIP?

Я пытаюсь установить несколько пакетов Python, содержащих значительные части C / C ++ (scipy / numpy / matplotlib / pynacl) на Raspberry Pi. Установка этих пакетов на компьютере с архитектурой x86 занимает меньше минуты, но из-за недостаточной мощности Pi и отсутствия предварительно скомпилированных бинарных пакетов для ARM компиляции и установке Pi требуется несколько часов.

Есть ли способ скомпилировать и установить эти пакеты в специальный файл virtualenv на компьютере с архитектурой x86, но нацеленный на платформу ARM, а затем rsync virtualenv на Pi? И Pi, и x86 работают под управлением Ubuntu 16.