Как я узнаю, является ли этот поток присоединяемым?

Я новичок в многопоточности, и мне нужно знать, когда именно мне нужно присоединиться к моей ветке, чтобы не отсоединять ее. Какие факторы я должен принять во внимание, чтобы знать, что поток «должен присоединиться»?