Как я могу передать массив FFI как указатель c_void на DMatrix2 Налгебры?

У меня есть матрица в виде массива в C ++, и я хотел бы передать ее функции совместно используемой библиотеки, написанной на Rust. У меня есть что-то вроде этого

#![crate_type = "dylib"]

extern crate libc;
use libc::c_void;

extern crate nalgebra as na;
use na::DMatrix2;

#[no_mangle]
pub extern "C" fn rust_fn(p_data: *const c_void, sizex: usize, sizey: usize) {
let matrix = DMatrix2::from_row_vector(sizey, sizex, p_data);
// Do something usefull with the matrix
}

Это не компилируется, так как я передаю c_void в from_row_vector(),

Как я могу сделать это правильно?

Матрица представляет собой массив значений типа double, но я пытаюсь сделать интерфейс универсальным, чтобы я также мог вызывать функции, например, из Python.

Я не хочу освобождать матрицу при возвращении из функции (я хочу заимствовать, а не владеть матрицей).