Как я могу обновить маршрут транспортного средства в венах 2.1?

Я строю свое приложение, используя OMNET ++, вен и SUMO, и я пытаюсь
обновить маршрут транспортного средства с другим маршрутом. Однако обе из двух команд (commandRouteChange, commandNewRoute) что я нашел в жилах не получилось.

Я вычисляю новый маршрут, и результат такой: std::string newRoute = "AtoB BtoC CtoD DtoE"; тогда я попытался установить это newRoute к транспортному средству:

traci->getManager()->commandNewRoute(vehicleID, newRoute);

тогда я получил следующую ошибку: Error in module (ITS) VANET.host[0].appl (id=9) at event #127412, t=12: Model error: TraCI server reported error executing command 0xc4 ("Can not retrieve road with ID AtoB BtoC CtoD DtoE ").

Я был в поиске, и я увидел, что commandNewRoute а также commandChangeRoute получает только одно ребро в качестве параметра. Но я хочу проложить полный маршрут к машине. Кто-нибудь знает, как я могу это сделать?