Как я могу изменить таблицу стилей строки меню в qt?

Я хочу изменить таблицу стилей моего окна QmenuBar. для QPushButton или любой другой подобной вещи есть несколько примеров, таких как следующие ссылки:этот} а также {этот}. Но я не смог найти ни одного примера для QmenuBar.

и я хочу изменить цвет фона окна.

(Я прилагаю изображение)