Как извлечь информацию RTCP в потоке в реальном времени с помощью JRTPLIB? Переполнение стека

Используя jrtplib, Я написал на стороне сервера и клиента для потоковой передачи видео RTP h264 и адаптировал их для клиента, который может использовать RTSP для контроля качества видео, передаваемого сервером.

Теперь меня попросили улучшить эти приложения RTCP, чтобы сделать их адаптивными. Говорят, что jrtplib автоматически обрабатывает пакеты RTCP, поскольку пользователи могут полностью сосредоточиться на потоковой передаче, я решил использовать собственные структуры RTCP. Однако, несмотря на то, что я прочитал все документы и примеры, даже файлы заголовков, я не мог найти решение, как обрабатывать данные, которые инициируются RTPSession класс и, вероятно, хранятся в RTPRawPacket учебный класс.

Мне нужна помощь. Заранее спасибо.

Примечание: это все в образовательных целях, и я все еще начинающий (студент), поэтому по большей части кода я получил помощь через Интернет, и я не имею полного контроля над предметом.