Как извлечь файл PCD из моих собственных изображений?
Я использую библиотеку PCL ссылка на сайт с Ubuntu 17.04.
Я хотел бы знать, есть ли способ создать файл .pcd из моих личных изображений.
Все учебники, которые я нашел, используют предварительно созданный pcd.
Заранее спасибо.
Решение
Если у вас есть облако точек в другом формате, Cloud Compare можно найти на http://www.danielgm.net/cc/ может сделать много преобразований в формат .pcd.
Если вы пытаетесь преобразовать 2D-изображения в облако точек, это будет другой историей. Вам понадобится какая-то подробная информация, которую, вероятно, будет сложно получить. Увидеть Генерация облака точек из множества 2D изображений
Лучше всего собирать данные с помощью устройства Kinect или лидара.
Другие решения
Других решений пока нет …