Как изменить размер RealSense :: Image

Question

у меня есть RealSense::Image и я хочу изменить его размер. Я не могу понять из документации, как.

Я пишу в C ++:

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

например segmented_image теперь имеет размер 640×480 пикселей. Я хочу изменить его размер. Какую функцию я должен вызывать?

0

Решение

Других решений пока нет …

Accepted Answer

какую камеру RealSense вы используете? Серии R200, LR200, ZR300, SR300, D400?

Для серий SR300 и D400, Предлагаем использовать новый Intel SDK 2.0 librealsense, который поддерживает кроссплатформенную разработку. Теперь последняя версия 2.7.9.

пример кода:
```
rs2::pipeline pipe;
pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
```
Для R200, LR200 и ZR300, Вы можете использовать наследие librealsense (мастер)

пример кода:
```
dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
```

Вы можете найти более подробную информацию в образцах и документах librealsense.

1