Как избежать тайм-аута в QSerialPort при обработке высокоскоростных данных

Я работаю над приложением Windows, которое получает данные от датчика на частоте 600 Гц. В двух из пяти случаев мой поток ввода-вывода успешно считывает 4 байта данных с датчика и передает их в поток графического интерфейса.

Проблема в трех из пяти раз, QSerialPort имеет необъяснимые тайм-ауты, где waitForReadyRead () QSerialPort возвращает false, а serial.errorString () имеет ошибку тайм-аута. В этом случае он никогда не будет читать данные. Если я читаю с последовательного порта, несмотря на ошибку тайм-аута, я буду читать 2000+ байтов данных в следующем waitForReadyRead, который будет доставлен кусками, что делает аспект приема данных в реальном времени моего приложения устаревшим.

Я попытался использовать сигнал readyRead () последовательного порта, но он демонстрирует то же поведение, т.е. если появляется ошибка тайм-аута, сигнал readyRead () никогда не срабатывает.

ОБНОВИТЬ: Я могу воспроизвести проблему с примером терминала Qt ([QT_INSTALL_EXAMPLES] / serialport / терминал), который использует неблокирующее чтение. Частота появления ошибки значительно меньше, но она определенно есть.

ОБНОВИТЬ: Используя Serial Port Monitor, я вижу, что когда он застревает, пример терминала Qt застревает на IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK, мой пример застревает на IRP_MJ_WRITE DOWN сразу после IOCT_SERIAL_WAIT_ON_MASK. Этого никогда не происходит с другими терминальными программами, что наводит меня на мысль, что проблема определенно в Qt.

Pastebin выхода монитора последовательного порта

void IOThread::run(){

QSerialPort serial;
serial.setPortName(portname)
serial.setBaudRage(QSerialPort::Baud115200);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop)
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite)
{
qDebug() << "Error Opening Port";
return;
}
else
{
qDebug() << "Error Message: " << serial.errorString() // prints "Unknown Error"}

while(true)
{
if(serial.waitForReadyRead(1000))
{
qDebug() << "Normal read";
reception_buffer = serial.readAll();
}
else
{
qDebug() << "Timeout";
/* serial.readAll() here will read nothing but force next read to read huge chunk of data */
continue;
}
}

// Process data...
}