Как избежать «недостижимого заявления» из-за вычисляемых во время компиляции значений?

Если я напишу следующий код CUDA:

#include <stdio.h>

template <unsigned N>
__global__ void foo()
{
printf("In kernel foo() with N = %u\n", N);
if (N < 10) { return; }
printf("Wow, N is really high!\n");
/* a whole lot of code here which I don't want to indent */
}

int main() {
foo<5><<<1,1>>>();
foo<20><<<1,1>>>();
return 0;
}

Я получаю предупреждение компилятора:

a.cu(8): warning: statement is unreachable
detected during instantiation of "void foo<N>() [with N=5U]"(12): here

Я «чувствую», что не должен получать это предупреждение, поскольку недоступный код недоступен только для определенных значений параметра шаблона. И если я напишу «эквивалент процессора», так сказать:

#include <cstdio>

template <unsigned N>
void foo()
{
std::printf("In kernel foo() with N = %u\n", N);
if (N < 10) { return; }
std::printf("Wow, N is really high!\n");
/* a whole lot of code here which I don't want to indent */
}

int main() {
foo<5>();
foo<20>();
return 0;
}

и построить это с помощью gcc (5.4.0) — я не получаю никаких предупреждений, даже если я компилирую с -Wall,

Теперь я могу обойти это, написав

if (not (N < 10)) {
printf("Wow, N is really high!\n");
/* a whole lot of code here which I don't want to indent */
}

но я бы предпочел избежать необходимости обращать свою логику, чтобы прыгать через «обруч» nvcc. Я мог бы также написать

if (not (N < 10)) {
return;
}
else {
printf("Wow, N is really high!\n");
/* a whole lot of code here which I don't want to indent */
}

но — я не хочу делать отступ для всего этого кода (и та же проблема может возникнуть снова, требуя еще большего отступа внутри блока else.

Есть ли что-то, что я мог сделать? Кроме того, не является ли это «ошибкой» или ошибкой, о которой я должен сообщить как ошибка?