Как исправить ошибку: url_decode, base64_encode не являются членами «pion :: http :: types»?

Я строю приложение с пион 5.0.6. библиотеки. Файл содержит функции pion-net 2.2.12, такие как url_decode, url_encode, base64_encode. Эти функции не определены в новой версии pion 5.0.6. Так что я могу заменить вместо этих вызовов функций.

 This is the error I am getting:
error: ‘url_decode’ is not a member of ‘pion::http::types’
return pion::http::types::url_decode(crs);