как использовать warpPerspective при создании панорамного изображения (opencv)?

Я пытаюсь сделать простой код для сшивания двух изображений, используя Surf Detector, FLANN matcher и findHomograpy.
мой проект основан на этом проекте:
http://ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitching-in-opencv/
проблема в том, что результат не соответствует ожидаемому. Я думаю, что проблема заключается в процессе обтекания изображения, потому что вместо объединенного результата двух изображений мое показывает только определенную область, которая существует в обоих изображениях.

(из-за ограничения ссылок я объединяю свое изображение результата и ожидаемый результат)
моя на вершине