Как использовать opencv 2.4.x для Tegra (C ++)

Я специально пытаюсь использовать метод tegra :: calcSharrDeriv (src, dst)
из моего кода на C ++, но компилятор не может найти пакет ‘tegra’. Есть ли конкретный заголовок, который я должен включить? Кстати, это не вопрос пространства имен, cv :: tegra :: calcSharrDeriv (src, dst) тоже не работает.
Я собираю свой код на TX1, который имеет OpenCV для Tegra.