Проблема с cv::remap()
:
Я использую двойные значения для моих координат изображения и хочу cv::remap()
те, чтобы создать искаженное изображение.
Тем не мение, OpenCV
только позволяет мне использовать CV_32FC1
(float
) как тип карты, а не CV_64FC1
(double
).
За исключением типотипирования моего double
значения для float
перед переназначением и использованием карт типа float для cv::remap()
Есть ли другой способ?
Фрагмент кода:
Eigen::Vector2d distort(Eigen::Vector2d & pointUndistorted);
int main(int argc, char** argv) {
cv::Mat image, dst;
image = cv::imread(argv[1], 1);
Eigen::Vector2d pointUndistorted;
Eigen::Vector2d pointDistorted;
int w = image.rows;
int h = image.cols;
cv::Mat map1(w,h,CV_64FC1);
cv::Mat map2(w,h,CV_64FC1);
for (int wIdx = 0; wIdx < w; ++wIdx)
{
for (int hIdx = 0; hIdx < h; ++hIdx)
{
pointUndistorted << (double)wIdx / (double)w -0.5, (double)hIdx / (double)h -0.5;
pointDistorted = distort(pointUndistorted);
map1.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[0] + 0.5) * h;
map2.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[1] + 0.5) * w;
}
}
cv::remap(image, dst, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);
}
Это дает мне следующую ошибку:
Ошибка OpenCV: утверждение не выполнено (((map1.type () == (((5) & ((1 << 3) —
1)) + ((((2) -1) << 3)) || map1.type () == (((3) & ((1 << 3) — 1)) +
(((2) -1) << 3))) && map2.empty ()) || (map1.type () == (((5) & ((1 << 3)
— 1)) + (((1) -1) << 3)) && map2.type () == (((5) & ((1 << 3) — 1)) + (((1) -1) << 3)))) в передел, файл
/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp,
линия 1840
Спасибо @Yakk за предложение:
Я взломал обходной путь с map.convertTo(map, CV_32FC1)
, который прекрасно работает для меня.
Других решений пока нет …