Как использовать dlopen и dlsym, когда * .so использует функцию из других * .so

У меня есть следующий код, который использует dlopen и dlsym.

main.cpp

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc,char** argv) {
void* handler;
handler = dlopen("./libsql.so",RTLD_LAZY);
if(handler){
int (*insert)(const char*);
char* error=NULL;

dlerror();    /* Clear any existing error */

*(void **) (&insert) = dlsym(handler, "openAndInsert");
if ((error = dlerror()) == NULL)  {
(*insert)(argv[1]);
}
else {
printf("Error in dlsym\n");
}
}
else {
printf("dlopen error\n");
}
return 0;
}

Команда компиляции: g ++ main.cpp -ldl

libsql.cpp

#include <sqlite3.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "libsql.h"
int openAndInsert(const char* sql) {
sqlite3 *db;
sqlite3_stmt *stmt;
sqlite3_initialize();
int rc = sqlite3_open("./database.db", &db);
if(rc==0){
rc = sqlite3_prepare(db, sql, strlen(sql), &stmt, NULL);
if(rc==0) {
if(sqlite3_step(stmt)){
printf("Done\n");
}
else {
printf("execute error\n");
}
sqlite3_finalize(stmt);
}
else {
printf("prepare error\n");
}
sqlite3_close(db);
}
else {
printf("open error\n");
}
sqlite3_shutdown();
}

libsql.h

#ifndef LIBSQL_H_
#define LIBSQL_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

int openAndInsert(const char* sql);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

команда компиляции: g ++ -fPIC -shared -o libsql.so libsql.cpp

Теперь, когда я запускаю приложение, я получаю ошибку, как показано ниже.

./a.out: ошибка поиска символа: ./libsql.so: неопределенный символ: sqlite3_initialize

Но libsqlite3 уже установлен и отлично работает с другой программой.