Как использовать библиотеку Eigen для Arduino в Atmel Studio 7?

1. Я пытался использовать библиотеку Eigen в кулаке Arduino IDE. Тогда я получил ошибку:

фатальная ошибка: собственная папка / собственная / плотная: нет такого файла или каталога

2. Затем я попытался использовать библиотеку EigenArduino. Тогда я получил ошибку

фатальная ошибка cstddef Нет такого файла или каталога #include cstddef

Итак, я понял, что, вероятно, существует много стандартной библиотеки, которая не связана / не реализована в этой среде Arduino. Поэтому, прежде чем все понять, я решил перейти на ATMEL STUDIO 7. Я надеялся, что Atmel Studio получит все автоматически.

3. Но для того, чтобы использовать мои предыдущие эскизы Arduino, я также установил Visual Micro, который является плагином для Atmel Studio, чтобы вы могли использовать все как в Arduino IDE.

==> Так что проблема начинается снова и снова. Те же ошибки в Atmel Studio 7. Кажется, что я сейчас использую только редактор Atmel Studio 7, но с теми же настройками компилятора, библиотеками и т. Д. (Поскольку я новичок :-), это всего лишь предположение).

Как я могу связать все это вместе? Может кто-нибудь помочь, пожалуйста?