Как файлы .dae хранят данные сетки?

Я пытаюсь прочитать сетку из файла .dae в проект DirectX, используя TinyXML, и мне трудно понять, как файлы .dae хранят данные сетки.

Я считаю, что я нашел, где хранятся данные сетки: внутри тега <library_geometries> есть следующий код:

<library_geometries>
<geometry id="Tall_bodyShape" name="Tall_bodyShape">
<mesh>
<source id="Tall_bodyShape-positions" name="position">
<float_array id="Tall_bodyShape-positions-array" count="2910"> *** lots of numbers *** </float_array>
<technique_common>
<accessor source="#Tall_bodyShape-positions-array" count="970" stride="3">
<param name="X" type="float"/>
<param name="Y" type="float"/>
<param name="Z" type="float"/>
</accessor>
</technique_common>
</source>
<source id="Tall_bodyShape-normals" name="normal">
<float_array id="Tall_bodyShape-normals-array" count="3948"> *** lots of numbers *** </float_array>
<technique_common>
<accessor source="#Tall_bodyShape-normals-array" count="1316" stride="3">
<param name="X" type="float"/>
<param name="Y" type="float"/>
<param name="Z" type="float"/>
</accessor>
</technique_common>
</source>
<source id="Tall_bodyShape-UVChannel_1" name="UVChannel_1">
<float_array id="Tall_bodyShape-UVChannel_1-array" count="2892"> *** lots of numbers *** </float_array>
<technique_common>
<accessor source="#Tall_bodyShape-UVChannel_1-array" count="1446" stride="2">
<param name="S" type="float"/>
<param name="T" type="float"/>
</accessor>
</technique_common>
</source>
<vertices id="Tall_bodyShape-vertices">
<input semantic="POSITION" source="#Tall_bodyShape-positions"/>
</vertices>
<triangles material="Tall_bodySG" count="1883">
<input semantic="VERTEX" source="#Tall_bodyShape-vertices" offset="0"/>
<input semantic="NORMAL" source="#Tall_bodyShape-normals" offset="1"/>
<input semantic="TEXCOORD" source="#Tall_bodyShape-UVChannel_1" offset="2" set="0"/>
<p> *** lots of numbers *** </p>
</triangles>
</mesh>
<extra>
<technique profile="MAYA">
<double_sided>1</double_sided>
</technique>
</extra>
</geometry>
</library_geometries>

Таким образом, вершины хранятся внутри <source> названный тег "position", нормали хранятся в пределах <source> названный тег "normal" и <triangles> В теге указывается, какие координаты UV и нормали связаны с какой вершиной.

Я предполагаю, что треугольники перечислены в «линейном» или «зачистном» методе, но в нем не говорится, что и что бы я ни пытался, они оба показывают зубчатый, заштрихованный беспорядок треугольников.

Кто-нибудь знает, есть ли какие-то другие данные меша, которые я пропустил, которые находятся в другой части dae, или где я мог ошибиться? При необходимости я могу опубликовать функцию, в которую загружаю данные меша.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Дополнительное примечание: Я уверен, что файл .dae является правильным и действительным, поскольку он может быть правильно загружен в PhyreEngine (я использую .dae, который я использовал для университетского проекта в прошлом году).