Как читать устройства HID (/ dev / hidrawX) с Qt в Linux?

Я работаю над «инструментом калибровки RepRap», в котором для измерения движения платформы будет использоваться мышь, прикрепленная к платформе печати.

Прямо сейчас я застрял, пытаясь прочитать необработанные данные мыши из /dev/hidrawX, но я не могу прочитать какие-либо данные.

Пока что я пробовал:

Первая попытка:

QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();

Ничего не читает

Вторая попытка:

m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(), QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));

затем на готовом Слоте:

qDebug()<<"Ready Read!!"<<m_file.bytesAvailable();
QTextStream d(&m_file);
qDebug()<< d.read(64);

Этот код запускает слот readyRead один раз, но он застревает при вызове read (64), если я прокомментирую чтение (64), слот будет срабатывать при каждом перемещении мыши.
m_file.bytesAvailable() всегда сообщает 0.

Как правильно читать эти устройства с помощью Qt?

Я переработал код как:

bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
if(fd <=0)
{
qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
return false;
}
m_sn= new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
return true;
}

void rcMouseHandler::readyRead()
{
qDebug()<<"Ready Read!!";
char buffer[4] = {0,0,0,0};
read(m_sn->socket(),&buffer,4);
qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}