Эффективный InRange в HSV с циклическим диапазоном оттенков

Я пытаюсь использовать cv :: InRange () с HSV-изображением. Поскольку значение оттенка является циклическим, мне нужно обработать минимальное / максимальное значения, где минимальное значение может быть больше максимального значения оттенка. До сих пор я использовал следующий код для вычисления маски диапазона:

cv::Mat InRangeMask(const cv::Mat &hsv, cv::Scalar min, cv::Scalar max)
{
cv::Mat rangeMask;
if(min[0]<=max[0])
{
cv::inRange(hsv, min, max, rangeMask);
}
else
{
cv::Mat rangeMask2;
cv::Scalar min1(0, min[1], min[2]);
cv::Scalar max1(min[0], max[1], max[2]);
cv::Scalar min2(max[0], min[1], min[2]);
cv::Scalar max2(179, max[1], max[2]);

cv::inRange(hsv, min1, max1, rangeMask);
cv::inRange(hsv, min2, max2, rangeMask2);
rangeMask |= rangeMask2;
}
return rangeMask;
}

Но это решение требует вдвое больше времени в другом случае (в версии с оптимизацией). Я думаю, что может быть более эффективный код с инвертированием диапазонов или инвертированием изображения каким-либо образом. Но так как я использую полный диапазон hsv, а не только канал оттенка, я еще не нашел лучшего решения.

Что может быть более эффективной реализацией для вычисления пикселей в диапазоне hsv? Я уверен, что у кого-то уже есть хорошее решение этой проблемы. Использование функций openCV или переписать алгоритм?