Явное приведение XmlRpcValue к двойному

Я пытаюсь привести XmlRpc :: XmlRpcValue к двойному значению. Неявный метод приведения не сработал, поэтому мне придется явным образом привести его. Однако я не могу заставить работать ни один из 3 явных типов приведения.

XmlRpcValue — это вектор вектора двойников. В файле .yaml поле выглядит так:

DOF: [[0, 3.5], [0, 3.5], [-3.14159, 3.14159]]

Теперь я хочу прочитать каждое значение в двойном. Я пробовал следующее:

for(unsigned int i=0;i<dof.size();i++) {
double min = static_cast<double>(dof[i][0]);
double max = static_cast<double>(dof[i][1]);
//Do stuff

со static_cast, reinterpret_cast и dynamic_cast. Я не чувствую, что полностью понимаю все с явной кастой, но я думаю, что мне нужен static_cast. Я попробовал динамически и переосмыслить, чтобы посмотреть, что произойдет. Все они потерпели неудачу со следующими сообщениями:

static — недопустимый static_cast из типа «const XmlRpc :: XmlRpcValue» в
тип «двойной»

reinterpret — ошибка: неверное приведение типа from const
XmlRpc :: XmlRpcValue ’для ввода« double »

динамический — не может dynamic_cast ‘(&
dof.XmlRpc :: XmlRpcValue :: оператор) -> XmlRpc :: XmlRpcValue :: оператор»
(типа «const class XmlRpc :: XmlRpcValue») для типа «double» (цель
не указатель или ссылка)

Если кто-то может помочь мне с этим, я был бы очень признателен.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Я попытался static_cast в std :: vector< std :: vector>. Не удалось скомпилировать с:

~/my_path/main.cpp: In function ‘void setDOF(XmlRpc::XmlRpcValue)’:
~/my_path/main.cpp:64:97: error: conversion from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue’ to ‘std::vector<std::vector<double> >::size_type {aka long unsigned int}’ is ambiguous
~/my_path/main.cpp:58:6: note: candidates are:
In file included from /opt/ros/hydro/include/ros/node_handle.h:51:0,
from /opt/ros/hydro/include/ros/ros.h:45,
from /home/sterlingm/ros_workspace/src/ramp/ramp_planner/src/main.cpp:1:
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:92:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator double&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:92:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:91:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator int&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:91:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:90:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator bool&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:90:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
In file included from /usr/include/c++/4.7/vector:65:0,
from /usr/include/boost/format.hpp:17,
from /usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:30,
from /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14,
from /opt/ros/hydro/include/ros/time.h:58,
from /opt/ros/hydro/include/ros/ros.h:38,
from /home/sterlingm/ros_workspace/src/ramp/ramp_planner/src/main.cpp:1:
/usr/include/c++/4.7/bits/stl_vector.h:292:7: error:   initializing argument 1 of ‘std::vector<_Tp, _Alloc>::vector(std::vector<_Tp, _Alloc>::size_type, const value_type&, const allocator_type&) [with _Tp = std::vector<double>; _Alloc = std::allocator<std::vector<double> >; std::vector<_Tp, _Alloc>::size_type = long unsigned int; std::vector<_Tp, _Alloc>::value_type = std::vector<double>; std::vector<_Tp, _Alloc>::allocator_type = std::allocator<std::vector<double> >]’
make[2]: *** [ramp/ramp_planner/CMakeFiles/ramp_planner.dir/src/main.cpp.o] Error 1