javascript — проект А.Р. Дрон

Я хотел бы спросить о потенциальной идеи проекта, используя node.js а также opencv, Я хочу использовать код node.js, показанный ниже, и каким-то образом связать его с opencv для распознавания объектов. Как по прямому пути для желоба от одного конца до другого. Обычно желоба белого цвета, и я чувствую, что этот цвет трудно обнаружить и отслеживать. Я не слишком уверен. Я новичок в opencv и node.js, и мне было интересно, получу ли я какие-либо отзывы или пример кода, связанного с моим проектом. Есть ли другие способы сделать этот проект?

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();

client.takeoff();

client
.after(2000, function() {
this.up(1);
})
.after(5000, function() {
this.front(1.0);
})
.after(2000, function() {
this.clockwise(0.5);
})
.after(5000, function() {
this.back(0.8);
})
.after(2000, function() {
this.land();
});