javascript — ломаная линия пересечения (не замкнутая, но может быть) и луч JS или переполнение стека

Я искал здесь и в Google, но я не нашел четкого объяснения, особенно в JS, это сложно.

Пусть var polyline — это двумерный массив значений x и y каждой точки полилинии.

var polyline = [[xa,ya],[xb,yb],....,[xn,yn]];

и var centerPt — это массив значений x и y случайно выбранной точки

Вот это было отредактировано:

var centerPt = [xctr,yctr];
//or
var centerPt = [[xctr,yctr]];

xctr ist not xc, то есть в полилинии массива

См рисунок 1 Пожалуйста.

и значения x, y многих точек, представленных также как двумерный массив

var edgePts = [[x1,y1],[x2,y2],...,[xmax,ymax]];

Пусть каждый луч начинается от центраPT до точки edgePts

//1st ray: from [xc,yc] to [x1,y1]
//2n ray: from [xc,yc] to [x2,y2]
// ...
// nth ray: from [xc,yc] to [xmax,ymax]

Я хотел бы получить идеи или ссылки для создания функции, например. intersectRayPoly(ray,polyline) что дает точку пересечения х и у

Примечание: пожалуйста, без JQuery, чистый JS или простой C ++ в порядке

Заранее спасибо за каждую подсказку и извините за грамматические ошибки, мой английский не очень хорош 🙁

отредактированный:
Линия AB имеет уравнение y = mx +c с m = (yB-yA)/(xB-xA)
Но здесь это луч, также один пересечение, а не два как это в случае линии