javascript — исправление нормалей на возможно плохих файлах .stl

Я новичок в Three.js, и мне было поручено попытаться восстановить нормали в файлах, которые время от времени появлялись, которые кажутся плохими. Мы не знаем, являются ли они плохими сканированиями или, возможно, плохими загрузками. Мы рассматриваем функцию загрузки, но также хотели бы попытаться восстановить их, если это возможно. Может ли кто-нибудь предоставить какие-либо идеи или советы по восстановлению файла или найти правильные нормали?

Ниже приведен код, где мы берем нормали и как мы их получаем. ПРИМЕЧАНИЕ: этот код работает нормально, это проблема, только если нормальные значения плохие. Я также прикрепляю один из файлов, чтобы вы могли видеть типы нормалей и «плохих файлов», с которыми я имею дело. Получить файл здесь

Мы также используем VTK в бэкэнде с C ++, поэтому решение или идея, использующая любой из них, полезна.

my.geometry = geometry;

var front = new THREE.MeshPhongMaterial(
{color: 0xe2e4dc, shininess: 50, side: THREE.DoubleSide});

var mesh = [new THREE.Mesh(geometry, front)];

my.scene.add(mesh[0]);
my.objects.push(mesh[0]);

var rc = new THREE.Raycaster();

var modelData = {'objects': [mesh[0].id], 'id': mesh[0].id};

var normalFound = false;
for (var dy = 80; dy >= -80; dy = dy - 10) {
console.log('finding a normal on', 0, dy, -200);
rc.set(new THREE.Vector3(0, dy, -200), new THREE.Vector3(0, 0, 1));

var hit = rc.intersectObjects([mesh[0]]);

if (hit.length) {
my.normal = hit[0].face.normal.normalize();
console.log('normal', my.normal.z);

modelData['normal'] = my.normal;

if ((my.normal.z > 0.9 && my.normal.z < 1.1)) {
my.requireOrienteering = true;
modelData['arch'] = 'lower';
normalFound = true;
console.log('we have a lower arch');
} else if ((my.normal.z < -0.9 && my.normal.z > -1.1)) {
modelData['arch'] = 'upper';
normalFound = true;
console.log('we have an upper arch');
}

break;
}
}