Java — ошибка в методе применения в вычитании фона в OpenCV Android

Я хочу сделать вычитание фона на InputFrame, и хочу вернуть маску переднего плана.
Я сталкиваюсь с ошибкой, поскольку ниже любой может помочь мне исправить это
заранее спасибо

Мой код:

package org.opencv.samples.tutorial1;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.video.BackgroundSubtractorMOG;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Toast;

public class Tutorial1Activity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
private static final String TAG = "Divyesh::Activity";

private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
private boolean              mIsJavaCamera = true;
private MenuItem             mItemSwitchCamera = null;

public Point p1 = new Point(10, 2);
public Point p2 = new Point(100, 20);
public  Scalar scalar = new Scalar(255, 255, 255);
public Mat fgMask;
public Mat mRgba, mGray, mRgb;
//public BackgroundSubtractor pMog, pMog2;
BackgroundSubtractorMOG pMog;private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {

@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
{
Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
mOpenCvCameraView.enableView();
} break;
default:
{
super.onManagerConnected(status);
} break;
}
}
};public Tutorial1Activity() {
Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
}

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Log.i(TAG, "called onCreate");
super.onCreate(savedInstanceState);
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

setContentView(R.layout.tutorial1_surface_view);

if (mIsJavaCamera)
mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial1_activity_java_surface_view);
else
mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial1_activity_native_surface_view);

mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);

}

@Override
public void onPause()
{
super.onPause();
if (mOpenCvCameraView != null)
mOpenCvCameraView.disableView();
}

@Override
public void onResume()
{
super.onResume();
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
}

public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mOpenCvCameraView != null)
mOpenCvCameraView.disableView();
}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
Log.i(TAG, "called onCreateOptionsMenu");
mItemSwitchCamera = menu.add("Toggle Native/Java camera");
return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
String toastMesage = new String();
Log.i(TAG, "called onOptionsItemSelected; selected item: " + item);

if (item == mItemSwitchCamera) {
mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.GONE);
mIsJavaCamera = !mIsJavaCamera;

if (mIsJavaCamera) {
mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial1_activity_java_surface_view);
toastMesage = "Java Camera";
} else {
mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.tutorial1_activity_native_surface_view);
toastMesage = "Native Camera";
}

mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
mOpenCvCameraView.enableView();
Toast toast = Toast.makeText(this, toastMesage, Toast.LENGTH_LONG);
toast.show();
}

return true;
}

public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
mRgba = new Mat();
mGray = new Mat();
mRgb = new Mat();
fgMask = new Mat();
Log.i(TAG, "Before subtractor");
pMog = new BackgroundSubtractorMOG();
}

public void onCameraViewStopped() {
}

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
Log.i(TAG, "Before input frame");
mRgba = inputFrame.rgba();
//Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
Log.i(TAG,"Before apply");
pMog.apply(mRgba, fgMask);
Log.i(TAG,"After apply");
//Imgproc.cvtColor(fgMask, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA);
return fgMask;

}
}

Моя ошибка здесь:

/ **
*

Вычисляет маску переднего плана.

*
* @param image Следующая видео рамка.
* @param fgmask Выходная маска переднего плана в виде 8-битного двоичного изображения.
*
* @увидеть org.opencv.video.BackgroundSubtractor.operator ()
* /

public  void apply(Mat image, Mat fgmask)
{

apply_1(nativeObj, image.nativeObj, fgmask.nativeObj);

return;
}

Большое спасибо, если вы можете решить это или можете дать некоторые инструкции ………..