Java — использовать объекты org.bytedeco.javacpp в контексте JNI

В настоящее время я пишу библиотеку ускорителей JNI для замены методов Java в некоторых системах (Linux x64 и macOS).

У меня есть рабочий код, написанный на Kotlin / Java с JavaCV 3.4.2

Я создал библиотеку JNI, которая выполняет ту же работу, чтобы избежать многократного перехода между JVM и JNI.

Пример:

Сторона Котлина (JVM + JavaCV) без ускорения:

override fun process(image: Mat): FeaturesDetectorResult {
val faceDetection = Dlib.faceDetection(image)
...
}

JNI ускоритель часть:

Котлин

@ByVal
protected external fun Process(imagePtr: Long, lines: List<opencv_core.Rect>): opencv_core.Mat?;

// method of class overriding the native method
override fun process(image: opencv_core.Mat): FeaturesDetectorResult {
val lines = ArrayList<opencv_core.Rect>()
val rotatedMat = Process(image.address(), lines)
return FeaturesDetectorResult(rotatedMat, lines)
}

C ++

JNIEXPORT jlong JNICALL Java_fr_tessi_bmd_image_accel_MserFeaturesDetectorNative_Process
(JNIEnv *env, jobject self, jlong imagePtr, jobject list) {

В конце моего метода C ++ я застрял в преобразовании нативного cv::Mat его Java-аналог opencv_core.Mat (конструктор с собственным адресом отсутствует).

Я посмотрел на источники, сгенерированные javacpp, и кажется, что нативные объекты рассматриваются как jlong, Все мои тесты таким образом приводят к краху.

Кто-нибудь знает, как пройти org.bytedeco.javacpp возиться туда-сюда с домашней библиотекой JNI?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Я нашел частичный обходной путь для создания opencv_mat.Mat от cv::Mat:

//Safety checks removed for simplicity
#define ptr_to_jlong(a) ((jlong)(uintptr_t)(a))
Mat* toReturnToJava;
jclass pointerClass = env->FindClass("org/bytedeco/javacpp/Pointer");
jfieldID addressFld = env->GetFieldID(pointerClass, "address", "J");
jobject pointerObj = env->AllocObject(pointerClass);
env->SetLongField(pointerObj, addressFld, ptr_to_jlong(toReturnToJava));

Mat возвращается в Java как jlong в то время как сторона Java объявляет возвращаемое значение как opencv.Mat,

Код того же типа, похоже, не работает для Rect (вместо этого я использовал конструктор Rect (x, y, w, h)).