java — импорт PCL android studio

Как я могу импортировать библиотеку облаков точек ( http://pointclouds.org/ ) в андроид студии?

Мне нужно использовать некоторые файлы * .cpp и * .h, потому что я хочу фильтровать файлы облака точек и делать другие вещи с Project Tango.

Как я могу это сделать? Есть ли другой способ использовать PCL в Android Studio, может быть, в Java?

Я использую Xubuntu 16.04 64 bit

Спасибо