Java — Android: естественный доступ к датчику счетчика шагов через jni

Я пытаюсь получить доступ к датчикам изначально, и моя цель — получить доступ к датчику счетчика шагов в C ++ через JNI. Несмотря на возможность доступа к датчикам с помощью заголовков NDK, как в этом туто http://developer.android.com/reference/android/app/NativeActivity.html android / sensor.h, но этот не дает доступ ко всем датчикам (ну, у него хорошая частота дискретизации по сравнению с методами java).
Есть ли какое-либо решение для доступа к датчикам, предоставленным в Java через JNI?

Заранее спасибо !