Я встретил вопрос при использовании boost :: serialization, мой код прекрасно работает в Linux, но встретил исключение в Windows

Я пытаюсь сохранить построение карты с помощью ORB-SLAM с использованием boost, код отлично работает в linux, но когда я перемещаю его в windows, я встречал исключение при загрузке данных. Ниже часть моего кода, это большой проект, поэтому я просто показываю соответствующий код. Пожалуйста, помогите мне!

Часть кода в .h

    friend class boost::serialization::access;

template<class Archive>
void serialize(Archive & ar, const unsigned int version)
{
boost::serialization::split_member(ar, *this, version);
}

template<class Archive>
void save(Archive & ar, const unsigned int version) const;template<class Archive>
void load(Archive & ar, const unsigned int version);

Профиль CPP

        template<class Archive>
void Map::load(Archive & ar, const unsigned int version)
{
unsigned int test_data;

int nItems;
ar & nItems;
cout << "{INFO}mspMapPoints size = " << nItems << endl;

for (int i = 0; i < nItems; ++i) {

MapPoint* pMapPoint = new MapPoint();
ar & *pMapPoint;
mspMapPoints.insert(pMapPoint);
}

ar & nItems;
cout << "{INFO}mspKeyFrames size = " << nItems << endl;

for (int i = 0; i < nItems; ++i) {

KeyFrame* pKeyFrame = new KeyFrame;
ar & *pKeyFrame;
mspKeyFrames.insert(pKeyFrame);
}ar & nItems;
cout << "{INFO}mvpKeyFrameOrigins size = " << nItems << endl;

for (int i = 0; i < nItems; ++i) {

KeyFrame* pKeyFrame = new KeyFrame;
ar & *pKeyFrame;
/* TODO : VerifyHere*/
mvpKeyFrameOrigins.push_back(*mspKeyFrames.begin());
}

ar & const_cast<long unsigned int &> (mnMaxKFid);

ar & test_data;
if (test_data == TEST_DATA)
cout <<">>Map Loading Validated as True" << endl;
else
cout <<"ERROR Map Loading Validated as False: Got -" << test_data << " :( Check Load Save sequence" << endl;

}

Функция вызова выглядит следующим образом:

void System::LoadMap(const string &filename)
{
{
std::ifstream is(filename,std::ios::binary);boost::archive::binary_iarchive ia(is, boost::archive::no_header);
//ia >> mpKeyFrameDatabase;
ia >> mpMap;

}

cout << endl << filename <<" : Map Loaded!" << endl;}
void System::SaveMap(const string &filename)
{
std::ofstream os(filename,std::ios::binary);
{
boost::archive::binary_oarchive oa(os, boost::archive::no_header);
//oa << mpKeyFrameDatabase;
oa << mpMap;
}
cout << endl << "Map saved to " << filename << endl;

}

Это нормально и для сохранения, и для загрузки в Linux, но загрузка просто вызовет проблему boost :: archive :: archive_exception, не сообщив мне никаких подробностей.